2024-11-01 01:36:41 4
機器人前瞻10月31日報道,昨天,波士頓動力釋出了一則Atlas機器人在汽車工廠環境中搬運汽車發動機零部件的影片。
Atlas正在搬運汽車的發動機蓋,它先在架子上找到零件,然後找到目標位置,把一個個發動機蓋搬運過去:
讓人印象深刻的是,波士頓動力還展示了Atlas在工作出錯的時候可以自主糾正。零件擺放的時候沒對齊位置導致放錯了,Atlas趕緊拿出來,然後愣了下,再重新把零件放好:
評論區網友覺得,這意味著Atlas可以進入一個“正常”的工作環境中工作,因為它可以適應工作中出現的突發情況,也可以適應形狀不規則的集裝箱、凹陷的卡車、不平坦的表面等不同的場景。
據瞭解,Atlas能夠結合視覺、力和感知來檢測環境變化(如移動固定裝置)和動作故障(如未能插入蓋子、絆倒、環境碰撞)並做出反應。
當放好東西后需要轉身繼續作業時,Atlas 並不是像人類一樣進行轉身,而是以腰部為中心,頭部、上半身和下半身分別旋轉,從而能夠減少機器人在作業過程中的移動:
雖然這種移動方式有點“”驚悚”,但不少網友還是挺欣賞這種類人身體但是超越人類極限的運動方式:
相較於讓“人形機器人更像人”,波士頓動力選擇的是讓人形機器人更實用的發展路線。看上去肢體活動有點“驚悚”的Atlas,在不同場景下能夠用各種姿勢隨時復位、高效行動,對工業生產效率來說是非常重要的。
在展示影片中,波士頓強調了Atlas是完全自主執行,沒有預設程式或遙控動作,可以使用機器學習演算法理解並適應真實世界的環境。
這也不由得讓人聯想到特斯拉的Optimus。畢竟在前陣子的“We, Robot”釋出會中,不少人就懷疑Optimus 在展示過程中部分依賴於人類的遠端操控。
影片中展示的Atlas機器人,是波士頓動力在今年4月初正式釋出的“油改電”版本。
前腳突然宣佈停止開發液壓驅動的人形機器人Atlas,震驚業界;後腳就釋出新一代採用全電驅動方案的新一代Atlas。
▲液壓驅動版本的Atlas正在後空翻
新一代電驅動Atlas釋出後,馬斯克還圍觀評論,附上一張驚悚圖片內涵Atlas,貼臉開大:
波士頓動力公司曾自豪地表示,這款新Atlas是“世界上最具活力的人形機器人”。公司計劃在未來幾個月到幾年內,透過與一小群合作伙伴的測試,逐步展示Atlas的各項功能,包括其全新的抓取系統,該系統能夠舉起和移動各種重物和不規則物體,確保Atlas適用於一系列商業需求。
實際上,從2021年被現代汽車收購後,波士頓動力一直在加速自身的商業化步伐。波士頓公司在釋出新款Atlas時曾表示,現代汽車團隊正在構建下一代汽車製造能力,它也將成為 Atlas 新應用的完美試驗場,並且電動版的 Atlas 將於明年初在韓國現代汽車工廠裡開始進行試點測試,並會在幾年後全面投產。
從昨天釋出的影片看來,這個試點的節奏加快了。機器人接管工廠的那一天,也似乎越來越近了。
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