2024-10-29 01:32:07 3
原標題:全球首次實現自然步態行走,眾擎機器人釋出其首款全尺寸通用人形機器人SE01
IT之家 10 月 28 日訊息,深圳市眾擎機器人科技有限公司於 10 月 24 日釋出了其首款全尺寸通用人形機器人 SE01。
眾擎對 SE01 的主定位為工業機器人,這臺通用智慧體身高 170cm,體重約為 55kg,整機共 32 個自由度,其關節最大扭矩 330N・m,常態行走速度達 2m/s,可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。
SE01 作為眾擎的旗艦產品,搭載全諧波力控關節模組,透過深度強化學習和模仿學習演算法,並利用端到端神經網路模型,號稱在全球範圍內“首次真正解決了機器人的自然步態難題”,告別其它機器人小碎步、彎著腿、剁著腳的病態步伐。
機械雙臂採用繩驅動柔性力控方案打造,設計壽命超過 10 年,機身採用航空級別的鋁合金材質。
本次釋出的 SE01 為眾擎 SE 系列的初代產品,具體售價和上市時間暫未公佈。
眾擎機器人官方透露,該公司未來還有 PM、PA 等產品系列,計劃在 2024 年結束前完成所有矩陣產品的設計與研發,並在 2025 年進一步聚焦具身智慧板塊,然後轉向商業戰場,實現全系列機器人生產、銷售超千臺,達成超億元營收的目標。
此外,眾擎機器人計劃將人形機器人的售價控制在 15-20 萬人民幣(2-3 萬美元)。
IT之家查詢公開資料獲悉,深圳市眾擎機器人科技有限公司成立於 2023 年 10 月,總部位於深圳,專注於通用智慧機器人及行業場景方案,包括人形機器人和其它相關產品的研發生產。該團隊成員來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校。
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