小鵬汽車VR遙操作機器人專利公佈：可提高對機器人的控制精度
2024-11-28 01:37:48 1
鳳凰網科技訊 11月26日，愛企查App顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司一項名為“一種基於VR頭顯的機器人遙作業系統、方法和裝置”的發明專利公佈。
摘要顯示，該專利涉及機器人遙操作技術領域，所述機器人遙作業系統包括動捕裝置、VR頭顯、上位機和機器人。動捕裝置採集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿，併傳送至VR頭顯；VR頭顯用於對動捕訊號中的位姿做濾波處理，並將濾波後的一個或多個身體部位的位姿和VR頭顯位姿傳送給上位機；上位機用於按照機器人控制演算法對位姿和VR頭顯位姿進行處理生成至少一個控制訊號，併傳送給機器人，機器人用於接收至少一個控制訊號，執行相應運動，增加用來控制機械臂的冗餘自由度，從而有效解決機械臂在奇異位置失控的問題，提高對機器人的控制精度。
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