華為公佈自動駕駛避障專利：車輛避障策略更具類人性
2024-10-26 01:31:52 2
快科技10月25日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，華為技術有限公司申請的“避障的方法、智慧裝置以及系統”專利於今日公佈。
專利的摘要顯示，該技術的核心在於提供一種基於環境資訊的避障方法，透過智慧裝置和系統實現。
具體來說，該方法首先透過感測器、攝像頭或其他獲取裝置，採集車輛所處環境的相關資訊，這些資訊包括當前路段的道路狀況、潛在障礙物的位置、形狀等屬性，以及對這些障礙物的置信度評估，這些資料是車輛決策的基礎，確保系統能夠準確識別障礙物並進行相應處理。
在獲得環境資訊後，系統會進一步根據這些資訊確定避障的約束條件。
避障約束條件主要包括兩個關鍵方面，一是車輛橫向避障的幅度區間，也就是車輛在避障時的可移動範圍；二是橫向加速度區間，確保車輛在避障時的加速或減速過程不會過於激烈或緩慢，保持平穩的動態響應。
有了這些約束條件後，系統會在滿足這些條件的前提下，規劃出最佳的避障策略。
基於該方法，能夠避免自動駕駛車輛在避障過程中出現避障不足或者發生非預期轉向等問題，使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性。
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